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坐標(biāo)系/對(duì)刀點(diǎn)/換刀點(diǎn)

　　坐標(biāo)系：主要坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，前者由廠家設(shè)定，工件坐標(biāo)系：又叫編程坐標(biāo)系，用來(lái)確定工件各要素的位置。

　　刀點(diǎn)：主要分為對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)，前者刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)（又叫程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)）。后者是換刀的位置點(diǎn)，在加工中心有換刀的程序，在加工零件的時(shí)候，我們只要調(diào)刀就可以執(zhí)行。

2常用基本指令

　　在校徽的加工過(guò)程中，我們要用到這些基本指令：進(jìn)給功能字F用于指定切削的進(jìn)給速度。主軸轉(zhuǎn)速功能字S用于指定主軸轉(zhuǎn)速。刀具功能字T用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。輔助功能字M用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。準(zhǔn)備功能G指令，用于刀具的運(yùn)動(dòng)路線。如下表1.1是G代碼表。

　　表1.1

　　G功能字含義表（FANUC—OM系統(tǒng)）

　　G00 快速移動(dòng)點(diǎn)定位 G70 粗加工循環(huán)

　　G01 直線插補(bǔ) G71 外圓粗切循環(huán)

　　G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G72 端面粗切循環(huán)

　　G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G73 封閉切削循環(huán)

　　G04 暫停 G74 深孔鉆循環(huán)

　　G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環(huán)

　　G18 ZX平面選擇 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)

　　G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環(huán)

　　G32 螺紋切削 G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)

　　G40 刀具補(bǔ)償注銷 G90 絕對(duì)值編程

　　G41 刀具半徑補(bǔ)償—左 G91 增量值編程

　　G42 刀具半徑補(bǔ)償—右 G92 螺紋切削循環(huán)

　　G43 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—正 G94 每分鐘進(jìn)給量

　　G44 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—負(fù) G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

　　G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷 G96 恒線速控制

　　G50 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G97 恒線速取消

　　G54~G59 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G98 返回起始平面

　　GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面

3編程方式

　　在編程的過(guò)程中，有兩種編程方式：一種是手工編程；另一種是數(shù)控自動(dòng)編程，自動(dòng)數(shù)控編程又分為：圖形數(shù)控自動(dòng)變成、語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程和語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程三種。手工編程的特點(diǎn)是耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無(wú)法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，手工編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間平均比是30/1。20%─30%機(jī)床不能開動(dòng)的原因是由于手工編程的時(shí)間較長(zhǎng)引起的。在這節(jié)我們以FANUC系統(tǒng)的編程知識(shí)來(lái)講解，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，我們是以圖形數(shù)控自動(dòng)編程來(lái)展開的。

　　手工編程過(guò)程總結(jié)：程序的輸入：打開程序保護(hù)鎖，按下PROG鍵，方式開關(guān)選擇到編輯狀態(tài) ，DIR檢查內(nèi)存占用情況，輸入OXXXX，按INSERT鍵（報(bào)警的話，說(shuō)明該文件名存），按RESET復(fù)位，重新輸入文件名。當(dāng)我們建立了文件名后，文件名要單獨(dú)占一行，每行的結(jié)束要用“；”（按EOB，在按INSERT插入），如果順序號(hào)沒(méi)有出來(lái)，我們可以把順序號(hào)的功能打開（按OFFSET SETTING鍵，選擇SETTING，移動(dòng)光標(biāo)鍵，下面有個(gè)順序號(hào)，參數(shù)是“0”，說(shuō)明沒(méi)有順序號(hào)，所以我們將它改為“1”，打如INPUT，注意只有在MDI方式下才能改參數(shù)，否則要報(bào)警），進(jìn)行程序的輸入。程序比較長(zhǎng)的時(shí)候，我們可以將程序號(hào)的間隔調(diào)小，操作如下：MDI方式下按OFFSET SETTING鍵，按PAGE，找到“10”所在的參數(shù)號(hào)，將“10”改為“5”，按INPUT鍵。程序輸入完后，我們可以進(jìn)行程序的修改：替換（在鍵盤緩沖區(qū)輸入要替換的字符，按下ALTER鍵），刪除（刪除單個(gè)字符，光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的字符按DELETE；刪除一段，將光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除的那一段上），程序輸入完了后鎖上。程序的檢索，例如檢索O313按下面步驟進(jìn)行操作方式在編輯狀態(tài)下—按PRGRM（進(jìn)入程序畫面）—輸入查找的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)。程序的刪除，例如刪除O313按下面步驟進(jìn)行：操作方式在編輯狀態(tài)下—打開程序保護(hù)鎖—按PRGRM（進(jìn)入程序畫面）—輸入刪除的程序號(hào)O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號(hào)—鍵入刪除的程序號(hào)O313—按DELET—操作完畢、鎖上程序保護(hù)鎖—按功能軟件上的LID查看O313程序是否在程序例表中。

4對(duì)刀

　　對(duì)刀的方法直接影響工件的加工精度。所以對(duì)于不同的加工零件，我們要選擇不同的對(duì)刀方法。

　　X和Y向?qū)Φ叮瑢?duì)于圓柱孔（或圓柱面）零件時(shí)：

　　（1）我們采用杠桿百分表（或千分表）對(duì)刀，這種對(duì)刀方法精度高，但是比較麻煩。

　　（2）采用尋邊器對(duì)刀，對(duì)于精度不太高，比較直觀。

　　X和Y向?qū)Φ叮?dāng)對(duì)刀點(diǎn)為互相垂直直線的交點(diǎn)時(shí)：

　　（1）采用刀具試切對(duì)刀。（2）采用尋邊器對(duì)刀，精度高。

　　在Z向?qū)Φ叮?/span>Z向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長(zhǎng)度及工件坐標(biāo)系的Z向零點(diǎn)位置有關(guān)，它確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。加工中心采用長(zhǎng)度補(bǔ)償來(lái)做。為了損傷工件表面，在本設(shè)計(jì)中我們采用采用對(duì)刀桿對(duì)刀。移動(dòng)機(jī)床將刀桿分別從X、Y慢慢靠近工件，若X方向顯示的是X1，Y方向顯示的是Y1。再反方向得到X2，Y2則分別記下此數(shù)據(jù)。我們采用G54坐標(biāo)系，記下X、Y的值，按POS鍵，輸入到G54坐標(biāo)系中。程序原點(diǎn)X、Y的計(jì)算方法如下：

　　X=（X1－X2）/2 Y=（Y1－Y2）/2

　　Z軸偏值：將株洲移動(dòng)到工件的上表面，并與工件有微量的切削，紀(jì)錄此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值，把Z軸的工件坐標(biāo)值輸入到對(duì)應(yīng)的刀號(hào)的刀偏表長(zhǎng)度補(bǔ)償中。把計(jì)算的結(jié)果輸入工件偏置畫面中的G54中。

5刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置

　　加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的長(zhǎng)度和到 Z 坐標(biāo)零點(diǎn)的距離都不相同，這些距離的差值就是刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，在加工時(shí)要分別進(jìn)行設(shè)置，并記錄在刀具明細(xì)表中，以供機(jī)床操作人員使用。一般有兩種方法： 1、機(jī)內(nèi)設(shè)置這種方法不用事先測(cè)量每把刀具的長(zhǎng)度，而是將所有刀具放入刀庫(kù)中后，采用 Z 向設(shè)定器依次確定每把刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，具體設(shè)定方法又分兩種。（ 1 ）第一種方法將其中的一把刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀具，找出其它刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差值，作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值。具體操作步驟如下： ①將所有刀具放入刀庫(kù)，利用 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離，如圖 1.1所示的 A 、 B 、 C ，并記錄下來(lái)； ②選擇其中一把最長(zhǎng)（或最短）、與工件距離最小（或最大）的刀具作為基準(zhǔn)刀，如圖 5-2 中的 T03 （或 T01 ），將其對(duì)刀值 C （或 A ）作為工件坐標(biāo)系的 Z 值，此時(shí) H03=0 ； ③確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即 H01= ±│ C-A │， H02= ±│ C-B │，正負(fù)號(hào)由程序中的 G43 或 G44 來(lái)確定。 ④將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。